\documentclass{beamer}
\usepackage{ngerman}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{tikz}

% Auswahl des Designs
\usetheme{Warsaw}               

% Angaben zum Vortrag
\title[Kurztitel]{Vollständiger Titel}
\author{Autor}
\institute[Universität Heidelberg]{Universität Heidelberg}
\date[Datum]{Seminar Ausgewählte Kapitel der Optimierung \\ Sommersemester 2023 \\ Datum}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\begin{frame}
  \frametitle{Überblick}
  \tableofcontents
\end{frame}


%---------------------------------------------------
\section{Einleitung}
%---------------------------------------------------

\begin{frame}
  \frametitle{Eine einfache Folie}
  \begin{block}{Überschrift}
    Blockinhalt
  \end{block}
  \begin{block}<2->{Dieser Block \ldots}
    erscheint erst im 2.~Anlauf
  \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}
  \frametitle{Eine weitere Folie}
  \begin{theorem}[Stabilitätsfunktion]
    Ein Runge-Kutta-Verfahren hat die Stabilitätsfunktion
    \begin{equation*}
      R(z) = 1 + z \, c^\top (I-z \, B)^{-1} \vec{1}.
    \end{equation*}
  \end{theorem}
\end{frame}


%---------------------------------------------------
\section{Hauptteil}
%---------------------------------------------------

\begin{frame}
  \frametitle{Nochmal der Überblick}
  \tableofcontents[currentsection]
\end{frame}

\begin{frame}
  \frametitle{Eine Folie im neuen Abschnitt}
  \begin{block}{Ein mit \texttt{tikz} erzeugtes Bild}
    \begin{tikzpicture}[scale=3]
      \clip (-0.1,-0.2)
      rectangle (1.8,1.2);
      \draw[step=.25cm,gray,very thin]
      (-1.4,-1.4) grid (3.4,3.4);
      \draw (-1.5,0) -- (2.5,0);
      \draw (0,-1.5) -- (0,1.5);
      \draw (0,0) circle (1cm);
      \filldraw[fill=green!20!white,
      draw=green!50!black]
      (0,0) -- (3mm,0mm)
      arc (0:30:3mm) -- cycle;
    \end{tikzpicture}
  \end{block}
\end{frame}


\end{document}